激光测量传感器的应用方案
斜井运输小车联动报警监测方案
一：监测目的
本系统的目的，用于实时监测运输小车，在斜井中的位置，并上传到监控室内的控制器，当小车接近滑模台车时，控制器发出声光报警，提示工作人员，在小车继续接近，达到危险范围时，控制器通过联动装置，强制小车向下运行（向上运行不受限制）。
二：监测原理
系统由高速距离探测装置和具有联动功能的主控器组成。
距离探测装置：
本系统中采用激光距离探测器，其特点是精度高，速度快。激光探测器装在滑模台车上，实时测量探测器与小车之间的距离。同时将检测到的距离通过电缆（或无线传输）传输到监控室内的主控器上。
主控器：
l 主控器放置在监控室内，通过电缆（或无线）与传感器进行连接，实时获取传感器数据。并以图文结合的方式在液晶屏上进行显示，效果更加直观，易懂。
l 主控器对于距离的限值，可以随时通过触摸屏进行设置，本系统中可设置两个限制，一个是报警限值，一个是停车限值。
l 当主控器接收到的传感器测量值小于报警限值时，主控器会驱动声光报警器进行报警（如有需要，可增加短信报警）。当小车继续接近滑模台车，并进入到停车限值范围内时，主控器会通过联动装置，强制小车继续下行。
系统结构原理框图如下：
参数：
CPU：主频1G TI ARM-CONTEX-A8, 四核
显示屏：7英寸800*480 *大可选10寸
内存：512M,DDR3
存储：256M 可扩展至32G
操作系统：CE6.0
工作温度：-10℃~60℃
供电电压：DC9~24V
其主要功能是通过电缆或无线接收传感器的测量数据，并以图文结合的方式显示出来。同时对数据进行处理，根据设置的限值，驱动报警器或小车驱动器。
2：报警驱动器和联动装置。
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参数 |
说明 |
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供电电压 |
DC12~24V |
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报警输出1 |
电压输出 |
输出电压为供电电压。用于驱动低压报警器 |
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报警输出2 |
开关输出 |
输出为继电器触点（常开）。用于驱动高压报警器。 |
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联动输出1 |
常闭触点输出 |
*大负载250V5A |
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联动输出2 |
常开触点输出 |
*大负载250V5A |
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控制端口 |
RS485 |
协议MODBUS |
其主要功能是接收嵌入式工控机发出的命令，并根据命令控制其输出端口，以达到报警和联动的目的。
3：激光控测器
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参数 |
说明 |
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供电电压 |
DC7~24V |
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测量频率 |
>200Hz |
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测量范围 |
0.5~200米 |
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测量误差 |
<5CM |
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通讯接口 |
RS485 |
或选配无线 |
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激光波长 |
850nm |
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其主要功能是实时快速检测滑模台车到运输小车之间的距离，并通过电缆或无线传输到主控器。
