欧卡课堂**讲 激光测距（二）
脉冲激光测距
激光测距的基本公式为：
d=1/2ct
c——大气中的光速
t——为光波往返所需时间
由于光速极快，对于一个不太大的D来说，t是一个很小的量，
例：设D=15km，c=3×105km/sec
则t=5×10-5sec
由测距公式可知，如何**测量出时间t的值是测距的关键。由于测量时间t的方法不同，产生了两种测距方法：
脉冲测距和相位测距。
激光测距方程
1、从测距仪发射的激光到达目标上的激光功率
1）对于点目标，目标面积小于激光照亮面积：
2）对于扩展目标，由于目标面积大于光斑面积，所以目标有效反射面就是光斑面积：
2、激光回波在单位立体角内所含的激光功率Pe（激光在目标产生漫反射，其漫反射系数为ρ）
附注：几个概念
（2）一点光光源向三维空间幅射的立体角为：
（4）“郎伯”定律：
4、测距公式
结论：
1、激光发射能量大对测距有利：
措施：增大扩束准直系统的角放大率。
3、高透过率光学系统；
4、大的接收孔径角；
5、大目标对测距有利；
6、高灵敏度探测器。
光电读数
测距精度
瞄准误差
可产生±1个脉冲当量的误差，且影响2次：
测距仪光学原理框图
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